⒈ 利用聲波在水中傳播時遇到障礙物會發生反射的特性，進行水下目標探測與通信的設備和技術。其工作頻率可從幾百赫至幾百千赫，探測距離可從幾百米至幾十千米。廣泛應用于海底勘測、確定礁區范圍、搜尋沉船、探測魚群等；軍事上用它對敵方艦艇進行搜索、跟蹤、測距、測向、測速等。